小鹏基于GX打造Robotaxi 采用纯视觉方案2027年取消安全员

小鹏汽车已启动基于在售GX SUV车型改造的Robotaxi专用版本的生产工作，计划于2026年下半年在中国开展试点运营。该车型未采用行业主流的激光雷达与高精地图融合方案，而是延续特斯拉技术路线，仅依靠摄像头与AI模型完成环境感知，属于纯视觉自动驾驶系统。

新车搭载四颗小鹏自研图灵AI芯片，总算力达3000 TOPS，并配备线控转向系统，具备L4级自动驾驶能力。自2026年1月起，该车型已在中国多地公共道路开展L4级自动驾驶测试，并取得相应测试资质。初期运营阶段将配备人类安全员，目标在2027年初取消安全员，实现完全无人化服务。

座舱设计聚焦乘客体验，标配隐私玻璃、后排娱乐屏及重新开发的座椅系统，提供五座、六座、七座三种布局选项，在当前Robotaxi产品中布局灵活性较为突出。车辆基于现有GX平台开发，与消费版共享制造与研发体系，旨在控制成本。目前官方尚未披露该Robotaxi版本采用增程或纯电驱动形式。

此举使小鹏成为国内少数坚持纯视觉路线的Robotaxi运营商。当前中国主流自动驾驶公司如文远知行、百度Apollo、华为系合作车企等普遍采用激光雷达为主的多传感器融合方案。小鹏的入局进一步强化了纯视觉与多传感器路线在L4级自动驾驶领域的技术对峙格局。