宇树十年 王兴兴的下一关是物理AI

把一台机器人带进陌生房间，只说一句“帮我整理一下”，它就能自主收拾东西。王兴兴认为，这样的场景最快明年可能实现。

10月22日，2026世界物理AI大会暨宇树合作伙伴生态大会在杭州举行。宇树科技董事长、创始人、CEO王兴兴再次谈到他对具身智能的“GPT时刻”的判断，即机器人能够在约80%的陌生场景中，凭语音或文字指令完成约80%的主要任务。

王兴兴表示，物理AI已经出现取得关键突破的苗头，“快的话可能一两年，慢的话两三年”。

但他紧接着指出，当前最大的难题仍是AI模型的输入输出与真实机器人之间的对齐，不过机器人具备规划和导航能力，并不意味着已经能稳定完成抓取、装配等实际操作。

今年是宇树成立的第10年，也是王兴兴自2009年开始研发机器人以来的第17年。在当天的主旨演讲中，他回顾了自己大学期间制作第一台双足人形机器人的经历，以及宇树从四足机器人到人形机器人、开源模型的发展历程。

王兴兴提到，2010年前后，人工智能还是一个相对冷门的领域，但他当时已经对神经网络产生浓厚兴趣。如今，他期待未来两年内，宇树在物理AI模型和机器人技术上取得真正的突破。

大会前一天（10月21日），宇树发布的人形机器人H2-X 。图片来源：宇树 物理AI距离“击穿”还有多远？

“全世界几乎所有人，对AI的重视程度和信仰都还不够，包括我自己。”

王兴兴谈到，尽管AI已经被越来越多人使用，但最先进模型究竟能做到什么、未来还有多大潜力，很多人其实并不清楚。

这并非他第一次表达类似判断。今年工博会期间，他也曾坦言，过去十几年犯的最大错误，是对AI还不够相信。

他认为，当前最先进的大模型已经在数学、软件开发、视频生成等领域展现出很强的能力。“部分顶尖大模型公司，内部已经基本实现了模型的自进化，模型自己写程序、采集数据，人只需要适当引导参与。”

王兴兴预计，随着模型能力继续提高，人工参与可能进一步减少。他判断，未来几个月到一两年，模型能力的提升可能持续加速，而不是减速。

对于AI目前的能力，王兴兴给出了一个相对激进的判断。他认为，顶尖AI模型已经在部分高难度数学问题上超越人类，某种意义上“击穿了数学世界”。在他看来，即使模型能力不再继续提升，现有模型也已具备解决信息世界中大量任务的能力，包括手机、电脑和云端平台上的各类软件应用，只是部分能力还没有得到充分开发或应用。

但为什么多数普通人还没有明显感受到这些进展？

王兴兴提到了网上一种常见的说法：AI技术发展得这么快，但有人回到老家，却觉得这些变化和自己没什么关系，身边的生活似乎还和十年前差不多。

在他看来，这种感知误差在于技术扩散没有想象中快。从技术取得突破，到真正进入普通人的日常生活，往往还需要数年时间。他以互联网为例，从早期发展到电子商务等服务被大量普通人使用，经历了将近十年。

王兴兴预判，从技术突破到扩散至每个人使用，可能需要5至10年的时间。这也意味着，即便AI已经在部分领域取得了突破，普通人要在日常生活中感受到这些变化，感受这种被击穿的“震撼”，仍需要时间。

而在物理AI领域，王兴兴认为，当前已经看到技术被“击穿”的苗头。他预计，相关技术快则一两年、慢则两三年可能取得关键突破。

王兴兴回顾17年机器人之路:最初的冷门技术，期待2028年物理AI突破

与主要处理数字信息的大模型不同，机器人还需要将模型生成的指令转化为真实动作。

王兴兴提到，宇树最近把GPT-6用于机器人任务测试，展示了机器人绘画、换颜料、清洗画笔及下围棋等动作，而这些测试采用了零样本方式，不需要为展示的每个动作单独编写控制程序。

他认为，现有大模型在机器人任务规划、导航等方面已经具备较强能力，但规划任务与实际完成任务并不是一回事。

难点主要出现在机器人与物体的实际接触过程中。机器人在接触物体时，传感器读数会存在误差，执行器动作也可能出现偏差，模型计算出来的动作与机器人的实际执行不能完全一致。对装配零件、抓取细小物品等任务而言，微小误差就可能影响操作成功率，这也是他所说的具身智能迈过“GPT时刻”仍需解决的核心问题。

王兴兴以整理房间为例解释了他期待机器人具备的能力，把机器人带进一个此前从未去过的家庭，只要告诉它“帮我把房间整理一下”，机器人就能自行完成任务。他预计，这种能力最快明年可能实现，慢一些则要到后年。